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精确度，磁性，跟踪，传感器，可选陀螺仪 

MGS1600是一种能够检测和报告磁场沿其水平轴的运动的位置的传感器。 该传感器用 于线路跟踪机器人应用，使用磁带在地板上形成轨道引导件。 

该传感器使用先进的信号处理，精确测量其从轨道中心的横向距离，毫米分辨率，导 致近160点的端到端。 磁带位置信息可以在传感器的 RS232或USB端口上以数字格 式输出。 位置也报告为 a0至3V电压输出和可变PWM输出。 此外，传感器支持专用 的MultiPWM模式，允许使用一根电线与所有 Roboteq电机控制器进行无缝通信。 

传感器将检测和管理多达 2路叉，并且可以指示使用通过串行/ USB端口发出的命令或 使用两个数字输入的状态跟踪左或右轨迹。 所有传感器的操作参数和命令也可通过其 CAN总线接口访问。 

除了检测要跟随的轨道之外，传感器将检测并报告可能位于轨道的左侧或右侧的磁性 标记的存在。 该传感器配有四个LED，便于监控和诊断。 

MGS1600配有可选的 3轴陀螺仪，可用于为车辆提供额外的稳定性和引导。 

该传感器集成了高性能，类似 Basic的脚本语言，允许用户向传感器添加定制功能。 提供PC实用程序用于配置传感器，在带状图记录器上捕获和绘制传感器数据，并且实 时地可视化由传感器看到的磁场。 

传感器固件可以在现场更新，以便在新功能可用时利用新功能。 

应用： 

?自动导向车 

?自动化仓库 

?自动货架补货系统 

?材料输送机器人 

?灵活的装配线 

主要特性： 

?检测和测量磁轨沿水平轴的位置 

?优化用于25mm或50mm宽的胶带 

?工作高度为10mm至 60mm 

?160mm感应宽度，1mm分辨率 

?可选择，顶部为北或南，轨道的磁极性 

?***多2路分叉/汇合检测和管理 

?在主轨道左侧或右侧检测到极性相反的磁性“标记” 

?3轴MEMS陀螺仪，具有可选范围，更好的 14位分辨率 

?与大多数PLC品牌和微型计算机的简单接口 

?与 Roboteq电机控制器直接无缝连接 

?100Hz更新速率 

?用于磁带和标记检测的状态 LED 

?数字输入，用于在货叉处“按向左或向右”命令 

?用于“磁带存在”和左/右标记检测的数字输出 

?数字磁带位置数据输出在 RS232或USB端口 

?PWM输出上的磁带位置为 250Hz或500Hz 

?0-3V模拟输出的磁带位置 

?CAN接口高达1Mbit / s 

?内置编程语言，用于磁带和标记数据的可选本地处理 

?使用提供的PC实用程序轻松配置，测试和监控 

?现场可升级软件，通过互联网安装***新功能 

?交付时使用2米导线电缆进行所有连接 

?宽范围4.5V至30V直流工作 

?165毫米宽x 30毫米深x 25毫米高 

?-40o至+ 85o C操作环境 

?IP64防护等级。 耐水溅 

MGS1600    160 mm宽磁带传感器，具有串行，USB，模拟，PWM和CAN输出 

MGS1600GY带3轴陀螺仪，串行，USB，模拟，PWM和CAN输出的磁导传感器 

MTAPE25NR 25 mm宽磁带，用于MGS1600，具有北侧顶部。 50m（150ft）卷 

MTAPE50NR用于MGS1600的50 mm宽磁带，带有北侧顶部。 50m（150ft）卷 

磁线跟踪的优点 

因为它们是完全无源的，所以磁轨很容易铺设和修改。 它们是防尘的，并且可以在地 毯，瓷砖或其他地板覆盖物下完全看不见。 下表列出了当今行业中使用的三大主要线 路跟踪技术之间的差异。