额定负载(KG): |
210 |
最大负载(KG): |
210 |
附加负载(KG): |
5 |
结构形式: |
坐标 |
轴数: |
6 |
工作半径(mm): |
2658 |
重复精度(mm): |
±0.2 |
最大工作范围(第一轴): |
±180° |
第二轴: |
+60°,-76° |
第三轴: |
+230°,-142° |
第四轴: |
±360° |
第五轴: |
±125° |
第六轴: |
±360° |
最大速度(第一轴): |
95°/s |
第二轴: |
90°/s |
第三轴: |
90°/s |
第四轴: |
120°/s |
第五轴: |
120°/s |
第六轴: |
190°/s |
额定功率(第一轴): |
1274N.m |
第二轴: |
1274N.m |
第三轴: |
680N.m |
第四轴: |
120kg.m2 |
第五轴: |
120kg.m2 |
第六轴: |
70kg.m2 |
本体重量(KG): |
1400 |
安装方式: |
底脚安装/悬挂 |
控制系统: |
电柜+示教盒 |
电源功率(kVA): |
8KVA |
适用行业: |
不锈钢抛光、餐具抛光、机械、五金加工 |
防护等级: |
IP67 |
周围湿度: |
0-90%RH |
周围温度: |
0-50° |
鸿基抛光机器人精益求精、不断改善制造工艺,优化制造流程。打造优质抛光、打磨机器人产品,让车间抛光工人免收抛光灰、金属毛刺伤害,提高机械、不锈钢、搪瓷、餐具企业竞争力!
机器人采用ABB或松下伺服电机
减速机采用著名品牌减速机
整体精度完全能够胜任各类喷涂动作。
根据人体力学设计机器人示教器。
丰富的应用软件包(抛光、打磨、喷油漆、喷涂料、点胶、密封)
灵活的离线编程技术与丰富的接口库,支持二次开发
通讯接口:RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出
可扩展PLC,实现系统无缝集成,支持profibus-DP、profinet、CC-
LINK、MODBUS等现场总线,亦或LED背光灯彩色显示器,标准Windows界面,可在示教器上查询装配操作说明及故障的解决办法,易于掌握及故障排除。
功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg,携带操作更加方便。
控制轴数:标准6个轴+6个外部轴【选配】
保护等级:IP54
利用率高,抛光机器人的利用率可达90%-95%。
柔性大,工作范围大大,提高抛光质量和材料使用率。
六轴机器人与工件旋转台一体化安装空间最小化。可设置在已有工作站的作业区域。
具旋转抛光、分度抛光、转台同步等功能。
可以将旋转台做成4工位,减少旋转时间,提高产量。
抛光精确,正常运行时间长、磨料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高。
抛光速度快,表面均匀,依工件变化自动调整工件高低、前后、角度位置,抛光大小控制灵活,360度全方位无死角抛光。