额定负载(KG): |
80 |
最大负载(KG): |
80 |
附加负载(KG): |
5 |
结构形式: |
坐标 |
轴数: |
6 |
工作半径(mm): |
2150 |
重复精度(mm): |
±0.1 |
最大工作范围(第一轴): |
±180° |
第二轴: |
+90°,-135° |
第三轴: |
+280°,-160° |
第四轴: |
±360° |
第五轴: |
±125° |
第六轴: |
±360° |
最大速度(第一轴): |
170°/s |
第二轴: |
120°/s |
第三轴: |
120°/s |
第四轴: |
240°/s |
第五轴: |
240°/s |
第六轴: |
300°/s |
额定功率(第一轴): |
294N.m |
第二轴: |
147N.m |
第三轴: |
147N.m |
第四轴: |
28kg.m2 |
第五轴: |
28kg.m2 |
第六轴: |
11kg.m2 |
本体重量(KG): |
660kg |
安装方式: |
底脚安装/悬挂 |
控制系统: |
电柜+示教盒 |
电源功率(kVA): |
5KVA |
适用行业: |
机床上下料、装配、电子厂、制药厂、食品、包装、机械加工 |
防护等级: |
IP65 |
周围湿度: |
0-90%RH |
周围温度: |
0-50° |
鸿基机床上下料机器人带着眼睛和大脑作业,上下料作业时由夹具手握持工件,从一个加工位置移到另一个加工位置。鸿基搬运机器人安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件上下料工作,大大减轻了机械加工中心、数控车床员工的体力劳动。
鸿基机器人
控制器-SNRC
新一代网络化机器人控制器
模块化设计
多重安全保护功能
丰富的应用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料等)
灵活的离线编程技术与丰富的接口库,支持二次开发
通讯接口:RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT
系统可配32I/32O、八路模拟输入、八路模拟输出。
可扩展PLC,实现系统无缝集成,支持profibus-DP、profinet、CC-
LINK、MODBUS等现场总线
控制轴数:标准6个轴+6个外部轴(可选)
保护等级
标准IP54
使用环境
可允许的环境温度:没有冷却装置:0℃-45℃
带有冷却装置:0℃-55℃
供电电源
鸿基机器人示教盒
图形化、人性化的操作界面,易于操作使用
多窗口操作
丰富的系统设置
灵活的指令编辑
有多重安全保护
详尽的信息诊断
重量1.8kg操作轻便
鸿基S-Virtual系统
实现间接示教及快速编程,直接观察编程结果
机器人选型及场地可视化布局,动作可达性验证
虚拟空间测量,及测量数据的曲面重建
基于模型的加工规划
支持作业碰撞检测
鸿基S-Expert系统
强大的工艺参数数据库
模拟专家思维
系统开放可扩展
专家级应用领域系统
鸿基S-Eye系统
快速拍照系统
识别、定位、追踪、检测功能
适用于2D、2.5D、3D范围
可配套各类工业相机
鸿基S-Touch
力觉感知
实时通讯
阈值设定
高度灵敏
鸿基机床上下料机器人覆盖轻-中-重负载领域,本着系列化和多元化的发展理念,目前拥有产品包括:6kg,10kg,13kg,20kg,35kg,50kg,80kg,120kg,160kg,165kg,210kg,250kg,300kg,360kg,500kg等。鸿基机器人智能装备涵盖焊接、搬运、装配、打磨、抛光、涂胶、喷涂、机床上下料、注塑、切割等各种自动化作业,服务遍及汽车及零部件、工程机械、轨道交通、船舶、航天航空、军工、冶金、电气、新能源、烟草、医药、金融及印刷出版等国民经济各重点行业。多年的工程应用验证,数百个项目工程经验,鸿基将为您提供值得信赖的机器人产品和令人满意的解决方案。