额定负载（KG）:	16
最大负载（KG）:	16
附加负载（KG）:	5
轴数:	6
工作半径(mm):	2700
重复精度（mm）:	±0.25
最大工作范围(第一轴）:	+165°.-165°
第二轴:	+50°.-110°
第三轴:	+90°，-70°
第四轴:	±360°
第五轴:	±360°
第六轴:	±360°
最大速度(第一轴):	120°/s
第二轴:	100°/s
第三轴:	150°/s
第四轴:	450°/s
第五轴:	550°/s
第六轴:	650°/s
额定功率（第一轴）:	63.8N.m
第二轴:	51.8N.m
第三轴:	28.8N.m
第四轴:	4.67kg.m2
第五轴:	3.45kg.m2
第六轴:	1.1kg.m2
本体重量（KG）:	1120
安装方式:	底脚安装/悬挂
控制系统:	电柜+示教盒
电源功率（kVA）:	5KVA
适用行业:	油漆、喷涂、表面处理
防护等级:	IP65
周围湿度:	0-90%RH
周围温度:	0-50°

 鸿基喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制、油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
   机器人采用ABB或松下伺服电机
   减速机采用著名品牌减速机
   整体精度完全能够胜任各类喷涂动作。
   根据人体力学设计机器人示教器。
   丰富的应用软件包（喷油漆、喷涂料、点胶、密封）
   灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发
   通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
   系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出
   可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等现场总线，亦或LED背光灯彩色显示器，标准Windows界面，可在示教器上查询装配操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。
   功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg，携带操作更加方便。
   控制轴数：标准6个轴+6个外部轴【选配】
   保护等级：IP54
   利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
   柔性大,工作范围大大，提高喷涂质量和材料使用率。
   六轴机器人与工件旋转台一体化安装空间最小化。可设置在已有工作站的作业区域。
   具旋转涂装、分度涂装、转台同步等功能。
   可以将旋转台做成4工位，减少旋转时间，提高产量。
   喷涂精确，正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高。
   喷涂速度快，喷涂均匀，依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活，360度全方位无死角喷涂。