额定负载（KG）:	120
最大负载（KG）:	120
附加负载（KG）:	5
轴数:	6
工作半径(mm):	3007
重复精度（mm）:	±0.2
最大工作范围(第一轴）:	±180°
第二轴:	+60°，-76°
第三轴:	+230°，-142°
第四轴:	±360°
第五轴:	±125°
第六轴:	±360°
最大速度(第一轴):	110°/s
第二轴:	100°/s
第三轴:	100°/s
第四轴:	170°/s
第五轴:	170°/s
第六轴:	260°/s
额定功率（第一轴）:	588N.m
第二轴:	588N.m
第三轴:	343N.m
第四轴:	59kg.m2
第五轴:	59kg.m2
第六轴:	22kg.m2
本体重量（KG）:	1400
安装方式:	底脚安装/悬挂
控制系统:	电柜+示教盒
电源功率（kVA）:	8KVA
适用行业:	油漆、喷涂、表面处理
防护等级:	IP67
周围湿度:	0-90%RH
周围温度:	0-50°

  鸿基喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统、液压油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
   喷涂精确，正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高。
   喷涂速度快，喷涂均匀，依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活，360度全方位无死角喷涂。
   机器人灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发
   通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
   系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出
   可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等现场总线，亦或LED背光灯彩色显示器，标准Windows界面，可在示教器上查询操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。
   功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg，携带操作更加方便。
   控制轴数：标准6个轴+6个外部轴【选配】
   机器人特点
   手臂可根据不同场合配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。 
鸿基喷涂机器人采用成像对比与激光扫描技术依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（金属表面或木料表面），相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期；结合机器人柔性手腕，在空气压力源的作用下对待处理表面施喷设定颜色的液态或粉末制品的喷涂机器人。可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，亦可通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。改变千百年来我国油漆工人的操作方式，让“美容业”-油漆工人不受油漆化工污染，在享受工作时享受健康。